[发明专利]一种基于嵌入式设备的乒乓球机器人系统及应用在审
| 申请号： | 202010327839.1 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111546332A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 沈雪辉;陈国初 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于嵌入式设备的乒乓球机器人系统及应用，系统用于自动回击乒乓球，该系统包括机器人本体，所述的机器人本体包括摄像机和机械手臂，其特征在于，该系统还包括嵌入式处理设备，所述的摄像机和机械手臂均连接至嵌入式处理设备，所述的嵌入式处理设备集成有存储模块和处理模块，所述的存储模块中存储离线训练好的轨迹预测模型和控制机器人本体动作的计算机程序，当所述的处理模块执行所述的计算机程序时执行以下过程：基于摄像机拍摄图像获取乒乓球当前位置坐标并输入至轨迹预测模型预测乒乓球落点坐标，控制机器手臂移动至乒乓球落点坐标处进行回击。与现有技术相比，本发明乒乓球机器人移动性好，回击准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 设备 乒乓球 机器人 系统 应用 | ||
【主权项】：
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