[发明专利]车辆所在车道的确定方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202010327968.0 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111523471B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李映辉 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆所在车道的确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：根据车道线图像确定车辆所在位置的图像车道信息；根据所述车辆的定位信息，从已有车道信息中获取所述车辆所在位置的实际车道信息；根据所述图像车道信息和所述实际车道信息，确定所述车辆所在的实际车道。本申请实施例提供了一种车辆所在车道的确定方法、装置、设备以及存储介质，以降低确定车辆所在车道的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 所在 车道 确定 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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