[发明专利]一种采煤机机身与摇臂协同定位装置及定位方法在审
| 申请号： | 202010327977.X | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111323011A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 党宏涛;杜轶琛;杨建业;许孝敏;刘静超 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 杨晔 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种采煤机机身与摇臂协同定位装置及定位方法，包括在采煤机机身上安装的机身捷联惯导装置和无线传感锚节点；以及在采煤机割煤一侧的摇臂上安装的摇臂捷联惯导装置和无线传感移动节点；其中无线传感移动节点发射无线信号，无线传感锚节点接收无线信号；工作中，机身沿轨道移动，摇臂进行截割煤壁运动，摇臂捷联惯导装置测量采煤机摇臂的角速度和加速度信息，机身捷联惯导装置实时测量采煤机机身的角速度和加速度信息，利用捷联导航算法进行定位定姿；本发明具有定位、定姿精度高、综采工作效率高及远程自动控制的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 机身 摇臂 协同 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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