[发明专利]基于路侧激光雷达的车辆排队长度实时估计方法及系统有效
| 申请号： | 202010328012.2 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111540201B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴建清;孙仁娟;管延华;孔晓光;常玉涛;徐浩;葛智;皮任东;张洪智;袁化强 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东高速集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/065 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250002 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于路侧激光雷达的车辆排队长度实时估计方法及系统，获取由路侧激光雷达对道路上车辆扫描的所有位置点，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据依次进行背景滤除；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类处理；对聚类处理后的三维点云数据进行目标识别，识别出道路上的车辆；基于目标识别后的结果进行车道识别；基于激光雷达相邻帧的三维点云数据，估计道路上每一辆车的速度；基于道路上每一辆车的速度，确定每个车道上的末尾车辆，进而估计每个车道上的排队长度。实时估计出车辆排队长度，针对车辆排队长度实时执行新的交通管控措施，优化整体的车辆通行效率，解决高峰时期车辆拥堵、排队蔓延等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 车辆 排队 长度 实时 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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