[发明专利]基于高精地图的V2X逆向超车预警方法、系统和介质有效
| 申请号： | 202010328290.8 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111508276B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王延;缪国栋;孟念鹏 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44;H04W4/46;G01S17/931;G01S19/14;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于高精地图的V2X逆向超车预警方法、系统和介质，方法包括：获取主车行驶路段的高精地图数据和实时采集数据；根据高精地图数据和实时采集数据判断当前时刻是否符合逆向超车场景；接收多个远车消息，与主车所在车道的相邻逆向车道上位于主车左前方且距离主车最近的远车为目标远车；计算当前时刻主车变道，目标远车与主车发生碰撞需要的时间TTC和碰撞位置；计算主车是否能在TTC时间段内完成变道超车且在距离碰撞位置预设距离前回到原车道；根据是否能回到原车道给出预警提示。本发明解决了现有技术中利用传统的地图信息和GNSS定位进行逆向超车指引时，有可能会造成误报或者漏报导致对主车驾驶员造成干扰的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地图 v2x 逆向 超车 预警 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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