[发明专利]一种基于大气偏振光场的天文航海船位计算方法有效
| 申请号： | 202010328552.0 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111412916B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 关乐;张培奇;蔡弘;翟立媛;崔岩;褚金奎 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于大气偏振光场的天文航海船位计算方法，属于仿生偏振光导航领域，适用于从海上大气偏振光场图中提取有效的航海导航定位信息。本发明方法结合偏振光导航技术和航海天文知识，利用三维电子罗盘、成像式偏振传感器、光流传感器，得到偏振方位角图和偏振度图，构成海上大气偏振光场图，采用大气偏振光场信息融合方法，将偏振方位角图和偏振度图进行信息融合，结合鱼眼镜头成像理论，计算得到太阳高度角，根据解析式太阳移线法，结合航向航程，计算得到船只所在的经纬度。该航海导航定位方法，具有测量范围广、鲁棒性强、导航精度高，且能够充分利用天空偏振方位角和偏振度信息的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 大气 偏振光 天文 航海 船位 计算方法 | ||
【主权项】：
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