[发明专利]一种路面坑槽识别方法及其装置有效
| 申请号： | 202010328827.0 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111485475B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 常丽园 | 申请（专利权）人： | 陕西国防工业职业技术学院 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01;G06T7/55;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 白志杰 |
| 地址： | 710300 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种路面坑槽识别方法，包括以下步骤：步骤S1：利用图像采集单元采集路面灰度图像及对应彩色图像，并发送给图像处理单元；步骤S2：利用所述图像处理单元对采集的灰度图像进行预处理；步骤S3：利用所述图像处理单元提取坑槽边缘，然后利用相机标定参数计算坑槽面积、坑槽最大深度以及坑槽体积等相关参数，并建模得到坑槽三维图像；本发明还具体公开了一种路面坑槽识别装置，包括检测车体、图像采集单元、图像处理单元及GPS定位器；本装置及其识别方法可以用于公路管理部门日常道路巡查工作中对坑槽的定位，也可以用于路面修补过程中坑槽的识别及参数计算，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 识别 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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