[发明专利]优化决策规控的方法、控制车辆行驶的方法和相关装置有效
| 申请号： | 202010329110.8 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113552869B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王滨;庄雨铮;刘武龙 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 陈洪艳;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了人工智能的自动驾驶领域中的优化决策规控的方法、基于决策控制系统控制车辆行驶的方法和相关装置。本申请优化决策规控的方法中：获取第一行驶序列，第一行驶序列中包括车辆在第一环境信息中的第一轨迹序列和决策控制系统的行为决策层基于第一环境信息输出的第一目标驾驶行为；获取第二行驶序列，第二行驶序列中包括决策控制系统的运动规划层基于预设的第二目标驾驶行为输出的第二轨迹序列和该第二目标驾驶行为；根据第一行驶序列与预设的行驶序列的差异优化行为决策层，根据第二行驶序列与该预设的行驶序列的差异优化运动规划层。本申请的技术方案可以实现行为决策层和运动规划层的闭环优化，从而有利于保证车辆的正常行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 决策 方法 控制 车辆 行驶 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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