[发明专利]一种基于运动观测的孤立导体电荷估计方法和系统有效
申请号: | 202010329311.8 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN111505398B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 李泓钢;洪葳;肖春雨;白彦峥;周泽兵 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G01R29/24 | 分类号: | G01R29/24 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于运动观测的孤立导体电荷估计方法和系统,属于精密测量领域。方法包括:在现有交流控制算法下在自由度模型中选择对电荷最敏感的自由度的控制电压为研究对象;设计带通滤波器提取包含电荷影响的特定频率项;采用与包含电荷影响的特定频率项同频率的信号对滤波结果进行解调,使包含电荷影响的特定频率项变为包含电荷的直流项和高频项;设计低通滤波器对解调结果进行滤波,得到包含电荷的直流项;对包含电荷的直流项进行反解,得到孤立导体上的电荷值。本发明对孤立导体无任何机械连接,不会引入机械热噪声等外部干扰;未引入其他主动激励,不影响孤立导体本身运动状态,电荷估计结果更加精确,控制过程简单,适合实际应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 运动 观测 孤立 导体 电荷 估计 方法 系统 | ||
【主权项】:
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