[发明专利]一种3D语义分割的方法及终端在审
| 申请号： | 202010329715.7 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111523547A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 项崴 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林振杰 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D语义分割的方法，通过摄像机获取待测场景的2D图像，利用Mask‑Rcnn对所述2D图像进行2D语义分割，获得2D语义分割图像；通过雷达获取待测场景雷达点云图；根据所述2D语义分割图像和雷达点云图，生成3D语义分割图像明显提高了3D语义分割的速度，并且由于2D语义分割的技术Mask‑Rcnn发展时间更久，较为成熟，相较于直接对3D图像进行语义分割，其结果也更加准确，同时利用雷达提供待测图像的三维信息，成功实现2D语义分割图像到3D语义分割图像的转化，并且雷达测量所得的数据精度高，能够保证转化之后3D语义分割图像的精度，最终实现高效准确地进行3D语义分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语义 分割 方法 终端 | ||
【主权项】：
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