[发明专利]永磁无刷电机及机器人关节、伺服舵机执行器、机器人在审
| 申请号： | 202010330604.8 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111490611A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 潘韫哲 | 申请（专利权）人： | 上海舞肌科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/14 | 分类号： | H02K1/14;H02K3/18;H02K1/27 |
| 代理公司： | 上海博杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 31358 | 代理人： | 朱永梅 |
| 地址： | 201900 上海市宝山区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机技术领域，公开了一种永磁无刷电机及机器人关节、伺服舵机执行器、机器人。该电机为分数槽内转子电机，其包括：定子以及转子；定子包括：定子铁芯以及定子绕组；定子绕组为集中式绕组，定子铁芯为一体式结构；定子铁芯包括：定子轭部以及定子齿部；定子齿部包括：若干个设置于定子轭部的定子齿，定子齿表面设有绝缘层；定子绕组包括：预设数目个机器绕线成型的绕组线圈，且各定子齿分别套设有x个绕组线圈；其中，x大于或等于1；转子包括：永磁体和永磁体载体；其中，永磁体用于励磁产生旋转磁场。本发明实施例可保证电机运行平稳性的情况下提高槽满率，优化电磁设计，从而提高电机的电机常数密度和输出功率密度。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 电机 机器人 关节 伺服 舵机 执行 | ||
【主权项】：
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