[发明专利]胶囊内窥镜图像拼接方法、电子设备及可读存储介质

摘要

本发明提供了一种胶囊内窥镜图像拼接方法、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：对原始图像依次进行图像矫正和圆形边缘掩膜处理后形成预处理图像；对预处理图像进行图像增强形成增强图像；完成预处理图像中特征点的检测和匹配；根据获得的特征点的集合计算所有预处理图像对于同一个最优平面的变换模型；将每一增强图像分别根据变换模型的变换关系进行投影变换至同一坐标系下，形成多幅待拼接图像，按照待拼接图像对应的原始图像的采集顺序对待拼接图像依次进行拼接，使其形成一幅融合图像进行输出。本发明将连续获得的多张图像拼接为一张进行输出，扩大了单张胶囊内窥镜图像的观察视野。