[发明专利]基于未知输入观测器的降压型直流变换器非奇异终端滑模控制方法在审
申请号: | 202010330980.7 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111555608A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 南余荣;傅知行;黄佳毅;陈强 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | H02M3/00 | 分类号: | H02M3/00;H02P23/12 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 白静兰 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于未知输入观测器的降压型直流变换器非奇异终端滑模控制方法,所述控制方法包括以下步骤:(1)建立降压型直流变换器系统模型,初始化系统状态及控制参数;(2)设计未知输入观测器,估计系统的集总扰动,未知输入观测器的估计误差在有限时间内收敛到平衡点邻域附近;(3)根据系统的集总扰动设计非奇异终端滑模控制器,控制降压型直流变换器系统输出稳定的电源电压。本发明提供的控制方法在非奇异终端滑模控制器的基础上利用未知输入观测器对扰动进行观测,估计系统的集总扰动,并通过滑模控制器进行前馈补偿,使得最后系统能够快速稳定地输出理想电压。 | ||
搜索关键词: | 基于 未知 输入 观测器 降压 直流 变换器 奇异 终端 控制 方法 | ||
【主权项】:
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