[发明专利]一种机器人拾球方法及系统

摘要

本发明提供一种机器人拾球方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1:获取待拾球场地的图片数据，根据所述图片数据计算图片中所有待拾取球的坐标，执行S2；S2:根据所述球的坐标进行最优路径规划，生成待拾取球的拾取路径,执行S3；S3:计算当前机器人的位置,执行S4；S4:依次读取所述拾取路径中待拾取球的坐标并且根据对应机器人的位置，对所述拾取路径中的球一一拾取，通过采集待拾取场地的图片数据，并且计算出所有待拾取球的坐标，根据所有球的坐标进行路径规划，再结合机器人的位置，按照规划的路径一一将球拾起，使得拾球过程井然有序，减少机器人在拾球场地中做无用功，增大拾球效率。