[发明专利]基于预报误差法的高速列车状态反馈预测控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于预报误差法的高速列车状态反馈预测控制方法及系统。该方法包括：获取高速列车的速度预测模型根据所述速度预测模型预测k时刻以及k+p时刻列车的预测速度；获取k时刻列车的实际速度输出值；根据k时刻列车的预测速度以及k时刻列车的实际速度输出值确定k时刻的速度预测误差；根据k时刻的速度预测误差，对k+p时刻列车的预测速度进行修正，得到修正后的列车预测速度；以修正后的列车预测速度为给定速度根据计算k时刻列车的控制力uk，在k时刻到k+p时刻，基于所述控制力uk，向所述列车施加控制力。本发明适应性强、计算简便，且能够实现列车速度的高精度跟踪。