[发明专利]一种图像语义分割、智能行驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010331448.7 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111523548A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李祥泰;程光亮;李夏;石建萍 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/46;G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 100142 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种图像语义分割方法及装置，包括：对待分割图像进行第一特征提取，得到原始特征图；基于原始特征图，生成原始特征图对应的偏移特征图，偏移特征图中每个特征点的值表示原始特征图中与该特征点所在位置对应位置处的特征点需要偏移的值；基于偏移特征图和原始特征图，生成待分割图像对应的边缘特征图和主体特征图；边缘特征图包括待分割图像中的对象边缘特征，主体特征图包括待分割图像中的对象主体特征；基于边缘特征图和主体特征图，生成待分割图像对应的语义分割图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 语义 分割 智能 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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