[发明专利]示教器连接装置、机器人控制柜及示教器接口板有效
| 申请号： | 202010331878.9 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111571620B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 史佳兆 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王苗 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种示教器连接装置、机器人控制柜及示教器接口板，示教器连接装置包括控制模块和通断开关，其中：控制模块用于在机器人控制柜未与示教器连接时自动使通断开关处于导通状态，从而使机器人控制柜的急停回路经由通断开关导通，以及用于在机器人控制柜与示教器连接时自动控制通断开关处于断开状态，以使机器人控制柜的急停回路经由示教器导通，其中，急停回路包括从机器人控制柜的信号源端向外发出信号的通路和由机器人控制柜的急停信号端接收信号的通路；通断开关的两端分别与信号源端和急停信号端电连接，用于在控制模块的控制下实现导通状态和断开状态的切换。通过本发明的实施例使得机器人控制柜无论是否接示教器都能够正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 连接 装置 机器人 控制 接口 | ||
【主权项】：
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