[发明专利]用于预测驾驶行为的生成对抗网络的训练方法和电子设备有效
| 申请号： | 202010331971.X | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111553242B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 于海泳 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06V10/82;G06N3/0475;G06N3/045;B60W40/04;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 201807 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种用于预测驾驶行为的生成对抗网络的训练方法、电子设备和存储介质，应用于智能驾驶车辆，所述生成对抗网络包括：生成器和判别器；所述方法包括：获取车辆周围环境的视觉图片、分割图片、车辆定位值序列和历史驾驶行为；所述生成器基于所述视觉图片、分割图片、车辆定位值序列和历史驾驶行为生成预测驾驶行为；所述判别器基于所述视觉图片、分割图片、车辆定位值序列和历史驾驶行为生成预测驾驶行为的第一判别值；基于所述第一判别值更新所述生成器的参数；所述判别器基于所述视觉图片、分割图片、车辆定位值序列和历史驾驶行为生成对真实驾驶行为的第二判别值；基于所述第一判别值和第二判别值更新所述判别器的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预测 驾驶 行为 生成 对抗 网络 训练 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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