[发明专利]一种基于最小均方误差准则的加权DV_Hop节点定位方法有效
| 申请号： | 202010332045.4 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111556454B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈天飞;孙丽君;牛海旭 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W64/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 栗改 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于最小均方误差准则的加权DV_Hop节点定位方法，步骤为：在最小均方误差准则下设置其余锚节点具有相同的权重，获取锚节点平均每跳距离的初步估计值；对其余锚节点二次设置权重，在最小均方误差准则下获取修正后的锚节点平均每跳距离；计算每个邻近锚节点的连通度和平均每跳距离误差；根据邻近锚节点平均每跳距离和归一化的权重值计算未知节点的平均每跳距离、未知节点到锚节点的估计距离；将加权最小二乘方法的线性解设置成迭代初始值，通过非线性加权迭代方法最小化加权的距离估计误差目标函数，迭代结果为未知节点的定位坐标。本发明能够得到更准确的锚节点和未知节点的平均每跳距离，计算量小，定位精确度和稳定性得到改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 误差 准则 加权 dv_hop 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
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