[发明专利]一种基于Actor-Critic算法的人群疏散运动路径规划方法及系统

摘要

本公开公开了一种基于Actor‑Critic算法的人群疏散运动路径规划方法及系统，包括获取疏散场景参数，构建疏散场景模型，疏散场景参数包括安全疏散标志；根据获取的个体当前运动状态，采用Actor神经网络得到个体的预测动作；根据个体当前运动状态及预测动作，采用Critic神经网络对个体当前运动状态进行评价，得到当前运动状态的奖励值；根据安全疏散标志构建奖励函数，获取奖励值最大的运动状态，以此得到最优运动路径。利用安全疏散标志和Actor‑Critic算法的结合，使个体通过与环境的交互进行学习，利用安全疏散标志的指示作用，逐步学习找到最优路径，更加直观的观察疏散过程的具体情况，在缩短人群疏散时间的同时，根据疏散过程对现实场景做出改善，降低人群疏散的难度。