[发明专利]一种基于Socket通信的无线遥控机器人系统有效
申请号: | 202010332663.9 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN112398897B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 刘珏;李祥宇;张雷;沈雨阳;何浩 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04L67/125;H04L67/10;H04L69/16;G06F11/36;G06F8/20;G16Y40/10;G16Y40/30;B25J9/16 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于Socket通信的无线遥控机器人系统设计方案,包括有机器人、云端服务器和客户端,本发明以Linux系统为开发平台,采用Python‑Socket脚本进行通信,基于Python语言编写控制程序,机器人、云端服务器和客户端通过云端服务器进行通信桥接后实现互联互通,实现机器人能够通过客户端进行控制,也可以通过调用云端服务器API来进行云端远程控制,达到一对多,多对多控制的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 socket 通信 无线 遥控 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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