[发明专利]一种偏航控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202010332741.5 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111361368A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 鲁守荣 | 申请（专利权）人： | 无锡城市职业技术学院 |
| 主分类号： | B60D1/32 | 分类号： | B60D1/32;B60D1/24 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种偏航控制系统及其方法，其技术方案要点是，包括牵引车辆、被牵引车辆、拖车制动控制器和用于拖拽的牵引装置，所述牵引车辆自身具备动力系统，所述被牵引车辆自身不具备动力系统，所述牵引装置包括拖车挂钩、车辆拖钩、偏航检测装置及电源装置，所述牵引装置安装在牵引车辆尾部与被牵引车辆之间，所述偏航检测装置包括致动器与致动开关，所述致动器具有至少两个结构面，且在空间上隔开构成偏航角，所述致动开关位于致动器的结构面之间，所述致动开关相对于至少一个结构面移动了预先设置的极限量，则触发并产生信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏航 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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