[发明专利]沥青路面摊铺机协同作业控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010332950.X | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111535126B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王常顺;张煌;肖海荣;潘为刚;张广渊;韩耀振 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | E01C19/48 | 分类号： | E01C19/48;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚庆森 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的沥青路面摊铺机协同作业控制系统，包括两台或两台以上的摊铺机，每个摊铺机上设置有左、右履带及控制器，相邻两个摊铺机上分别固定有标高装置和标靶装置，标高装置由机壳及设置于机壳中的图像处理单元、工业相机和激光发射器组成，标靶装置由平面板以及设置于平面板上的标记点组成。本发明的控制方法包括：a).设定摊铺速度和间距；b).摊铺机的直线行驶；c).速度检测和反馈控制；d).设定转弯半径；e).摊铺机的位置矫正。本发明摊铺机及控制方法，实现了多台摊铺机对沥青路面的均匀摊铺，解决了现有采用多次摊铺时易留下纵缝的弊端，也解决了采用大型摊铺机所带来的成本高昂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 沥青路面 摊铺机 协同 作业 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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