[发明专利]一种结合语义分析的多尺度地面滤波方法在审
| 申请号： | 202010333188.7 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111539890A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 朱俊锋 | 申请（专利权）人： | 北京中测智绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100036 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合语义分析的多尺度地面滤波方法，首先基于点云数据设定尺度层级，采用高斯滤波的方式去除点云噪声点；采用移动选点和非移动选点结合，以及竖直方向选点和主方向选点结合的方式选取控制点，并拟合初始曲面；对拟合的初始曲面进行精细化处理，并参考上一步拟合结果结合格网大小对选取的控制点进行赋权；根据预先设置的阈值判断精细化处理后曲面中的地面点和地物点；进一步对点云进行平面检测来优化分类结果。该方法可以实现错综复杂的地面‑非地面物体结构的点云滤波，提高了滤波精度，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 语义 分析 尺度 地面 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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