[发明专利]一种采用多维度融合的多船舶跟踪方法有效
| 申请号： | 202010333573.1 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111553934B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 张雯;何旭杰;张智;苏丽;贺金夯;张秋雨;宋浩;崔浩浩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用多维度融合的多船舶跟踪方法，包括：图像预处理；通过前端特征提取模块提取船舶特征；将当前帧船舶目标特征图分别与之前所有帧中船舶目标的特征图经特征融合模块进行融合，得到融合后特征；将融合后特征经后端特征提取层得到当前帧船舶目标与之前所有帧中船舶目标之间的关联矩阵，根据相似性得到预跟踪的结果；将预跟踪的结果利用运动匹配优化模块进行优化得到最终跟踪结果。本发明引入ASPP模块提高网络对于不同尺寸目标的建模能力，使得特征更能表达语义信息；提出了联合检测区域建模模块，进一步提升建模能力；提出运动匹配优化模块达到对预跟踪结果的优化与精修，使得跟踪器更为稳定，不过度于依赖检测器的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 多维 融合 船舶 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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