[发明专利]一种基于PET的车辆换道控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010334172.8 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111547057A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 葛慧敏;黄明月 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W50/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PET的车辆换道控制系统及方法，包括车速监测单元、加速度监测单元、车距监测单元、数据处理单元和主控制单元；数据处理单元包括PET计算模块、换道时间计算模块、第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和信息处理模块；所述的控制方法，包括速度及加速度数据采集、车距数据采集、第一判断模块进行速度判定、换道时间计算、后侵入时间计算、第二判断模块进行前车的后侵入时间判定、第三判断模块进行后车的后侵入时间判定、强制直行、执行换道共九个步骤。有益效果：本发明通过计算本车与目标车道前后车的后侵入时间，避免由于换道引发交通事故，有效提高道路的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pet 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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