[发明专利]一种多轴机械腿有效
| 申请号： | 202010334314.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111409733B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多轴机械腿，包括：第一驱动关节与机体相连接；第二互联结构的一端与第一驱动关节相连接，第二驱动关节设于第二互联结构内；第二互联结构的另一端与第三驱动关节相连接；第四互联结构的一端与第三驱动关节相连接，第四驱动关节设于第四互联结构内；第四互联结构的另一端与第五驱动关节相连接；履带互联结构与第五驱动关节相连接；两履带轮均设于履带互联结构内，履带环绕于两履带轮上。本发明能适应复杂环境、复杂任务和复杂操作对象，动作精密度高且安全可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳国信泰富科技有限公司，未经深圳国信泰富科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010334314.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电动车用双动力控制系统
- 下一篇：用于石化设备内壁耐酸性防腐涂料
