[发明专利]一种基于激光SLAM的机器人码垛控制方法在审
| 申请号： | 202010334423.2 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111421550A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 杨倩倩;陈岩 | 申请（专利权）人： | 明光市金世纪机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 刘志敏 |
| 地址： | 239499 安徽省滁州市明光*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于码垛技术领域，具体的说是一种基于激光SLAM的机器人码垛控制方法，包括以下步骤：S1：获取三维数据信息并进行数学建模，构建三维地图；S2：检测有无产品输送并发送信号，通过视觉相机识别产品，在产品库中搜索与产品相符的产品型号；S3：获取仓储笼特征和位置，计算出码垛点位置，码垛机器人最佳抓取产品以及码垛位置；S4：获取仓储笼轮廓特征和位置并与当前信息比对；若存在偏差，通过重新获取的信息进行更新；S5：抓取产品并将产品放置到码垛点；S6：重复执行S1～S5，直至仓储笼放置满或完成所有产品的码垛；本发明简单有效，能够快速完成产品的码垛，同时，产品支架存在偏斜时依旧可以正常放置，具有较高的容错性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 slam 机器人 码垛 控制 方法 | ||
【主权项】：
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