[发明专利]一种基于北斗系统的列车隧道定位方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗系统的列车隧道定位方法，包括隧道出入口北斗卫星基站，隧道内通讯扩展基站，车载设备；出入口北斗基站接收卫星差分信息，信息编码后传输至隧道内通讯扩展基站上，所述通讯扩展基站包括数据接收模块、数据解码模块、信号放大模块，通讯扩展基站将编码信息转换成标准卫星信号并放大卫星信号，车载设备包括数据通讯模块、信号处理模块、惯性定位模块、地磁定位模块、北斗定位模块、数据采集模块、数据融合模块，车载设备接收通讯扩展基站位置数据并采集地磁数据、陀螺仪数据、加速度计数据；地磁数据、陀螺仪数据、加速度计数据修正北斗数据实现隧道内列车精确定位。本发明解决了现有列车在隧道内无法精确定位的问题。