[发明专利]基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法有效
| 申请号： | 202010334919.X | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111622110B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;杨秀礼;张永涛;程茂林;陈柏町;魏登科;黄剑;陈斌;钟学武;秦中华;华晓涛;周平;苏胜丰;皮春明;徐杰;吴中正;方之遥;涂同珩;李涛;管政霖;范晨阳;夏昊;刘修成;朱明清;张益鹏;冯恋;王磊善;李双江;方金;陈灿;饶鹏飞;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 中交第二航务工程局有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00;G06F30/13 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘艺玮 |
| 地址： | 430040 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 测量 技术 预制 智能化 安装 施工 方法 | ||
【主权项】：
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