[发明专利]区域栅格化与时间片段化融合的长时空轨迹预测方法有效
申请号: | 202010335422.X | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111737598B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 刘驰;王宇;朴成哲 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06F16/9537 | 分类号: | G06F16/9537;G06F16/9536;G06N20/10 |
代理公司: | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人: | 王志东 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于时空轨迹建模与特征提取技术领域,公开一种区域栅格化与时间片段化融合的长时空轨迹预测方法:所述方法包括:步骤1,将一段连续的时空轨迹和目标时间点,通过时间片段化及区域栅格化处理为粗粒度时空轨迹,并通过时间向量化和空间向量化表示为细粒度时空轨迹;步骤2,提取所述粗粒度时空轨迹的时空特征;步骤3,提取所述细粒度时空轨迹的时空特征;步骤4,整合所述粗粒度时空轨迹和所述细粒度时空轨迹的特征以得到预测轨迹点。本发明所述预测方法通过将连续的长时空轨迹时间片段化、区域栅格化,然后通过粗粒度片段化栅格卷积模块,细粒度时空轨迹预测模块,粗细联合预测模块,对未知轨迹点进行预测。 | ||
搜索关键词: | 区域 栅格 时间 片段 融合 时空 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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