[发明专利]一种用于远程操纵的虚拟超声探头跟踪方法有效
| 申请号： | 202010336133.1 | 申请日： | 2020-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN111477318B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 黄庆华;潘丰鑫 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G16H40/67 | 分类号： | G16H40/67;G06T7/20;A61B8/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于远程操纵的虚拟超声探头运动跟踪方法。所述方法包括如下步骤：使用基于深度摄像仪的图像跟踪算法，结合深度摄像仪的彩色图和深度信息实时捕捉远程端虚拟超声探头在进行平移和旋转时标记点，通过实时记录标记点平面法向量的位置坐标及方向信息形成序列数据，利用基于时序数据的深度学习模型将序列数据与预定义的运动模式对应起来，实现运动控制。本发明方法能够实现超声扫描的远程操纵，在远程医疗等领域有着很大的前景和应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 远程 操纵 虚拟 超声 探头 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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