[发明专利]一种充电机器人用的充电枪夹持座有效
| 申请号： | 202010336204.8 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111244728B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 大连理工江苏研究院有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/26 | 分类号： | H01R43/26;B60L53/16 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了充电枪夹持技术领域的一种充电机器人用的充电枪夹持座，包括底座，底座的顶部转动配合有转向盘，转向盘的顶部固定安装有升降外箱，升降外箱的顶部开设有顶槽，顶槽的内腔设置有矩形板，矩形板的侧壁开设有矩形槽，矩形槽的两端内壁均匀设置有齿条，升降外箱的侧壁固定安装有升降电机，升降电机的输出端固定安装有内轴，内轴插入矩形槽内，内轴的外壁固定安装有半齿轮，半齿轮与齿条啮合，矩形板的顶部固定安装有上箱，上箱的顶部开设有上箱内腔，上箱内腔固定安装有伸缩杆驱动电机，本装置能够实现充电机器人在夹持的过程中控制好夹持力度，不会夹持过度，且转向控制精准，且能够调节夹持高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 机器人 夹持 | ||
【主权项】：
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