[发明专利]一种堆垛机停止位位置示教方法有效
| 申请号： | 202010336724.9 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111717580B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 周涛;毕斌 | 申请（专利权）人： | 江苏欧标智能储存科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 彭甲临 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种堆垛机停止位位置示教方法，包括步骤一：在货架横梁的侧面的每个停止位分别贴一个行走认址片；步骤二：将堆垛机的行走认址传感器安装在载货台朝向货架横梁的侧面；步骤三：在货架取货侧设置一块反光板；步骤四五：让堆垛机从原位移动出发，行走到行走认址传感器检测到第1列横梁上的行走认址片，自动停止，此时，行走激光测距仪给反光板发射激光，将当前激光数据写入到对应第1列停止位数据，且记录次数为1；步骤五：堆垛机继续前进，依次记录每个行走认址片与反光板的距离数据，和对应的计数个数。本发明精度高，不受长度影响，相邻误差不累积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 停止 位置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏欧标智能储存科技有限公司，未经江苏欧标智能储存科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010336724.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动化包装瓶生产线
- 下一篇：一种远程辅助维护设备的方法和装置
