[发明专利]一种大口径非球面光学元件多机协同加工系统及方法在审
| 申请号： | 202010336919.3 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111496580A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 钟波;陈贤华;许乔;王健;张清华;邓文辉;郑楠;文中江 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B13/00;B24B57/02;B24B51/00;B24B13/005;B24B13/01;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供一种大口径非球面光学元件多机协同加工系统及方法。多机协同加工系统包括机器人本体及其控制器、抛光工具、工作台、抛光液供给系统和编程仿真测试系统。本发明公开一种多机协同加工方法，通过控制指令实现多台机器人带动抛光工具按照规划路径抛光工件，并确保设备间保持安全间隔，实现多台机器人对一件大口径非球面光学元件进行协同作业。本发明具有自动化程度高、高效率、高适应性、安全稳定等特点，大大降低了工人的劳动强度，提高了大口径非球面光学元件加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 口径 球面 光学 元件 协同 加工 系统 方法 | ||
【主权项】：
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