[发明专利]一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法有效
申请号: | 202010337259.0 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN111504375B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 杨永常;韩亮亮;王苑;施飞舟;王治易;杨健;方智毅;孙海林;程芳华;张文奇 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;H02J13/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 黄超宇;胡晶 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下机械臂供配电及用电安全监控保护系统和监控保护方法,包括总电源、RCD、AC/DC、电压监控模块、电流监控模块、漏水监测模块、电缆绝缘检测模块、总控模块、急停按钮、涉水电缆和若干子电系统。可通过RCD对水下机械臂电系统进行漏电保护;可通过AC/DC将外部输入的220V高电压隔离变换成低电压;可通过电压、电流监控模块实时监控电系统是否出现过压、过流、欠压、欠流等情况;可通过漏水检测传感器实时监控水下带电模块所在的密闭空间的密封措施是否有效;可通过熔断保护模块,在出现故障时,对各子电系统进行自我熔断和故障隔离;可通过电缆绝缘检测模块检查涉水电缆是否存在因绝缘层老化、磨损等原因造成绝缘性能下降的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 机械 配电 用电 安全 监控 保护 系统 方法 | ||
【主权项】:
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