[发明专利]一种关于无人船的模拟与观测算法在审
| 申请号： | 202010337862.9 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111532398A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 赵健男;白勇;孙新宇;白点基 | 申请（专利权）人： | 杭州智海人工智能有限公司 |
| 主分类号： | B63B79/20 | 分类号： | B63B79/20 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 龙湖浩 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关于无人船的模拟与观测算法，包括无人船模型、环境模型、观测模型。本发明涉及的无人船的模拟与观测算法，针对模拟无人船状态和观测信号这一关键技术，基于非线性解法，建立无人船模拟器模型和观测器模型，保证了在进行控制系统模拟时可以模拟真实工作情况，得到准确度较高的模拟结果。此方法对无人船研究领域的发展和后续研究工作奠定了良好的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关于 无人 模拟 观测 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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