[发明专利]一种无人驾驶采矿作业的在线仿真系统

摘要

本发明涉及一种无人驾驶采矿作业的在线仿真系统，所述在线仿真系统建立在平台上，所述平台还包括平台服务器；所述仿真系统包括应用层，业务逻辑层，数据访问层，网络传输层四层系统结构，四层之间相互联系且各自保持相对独立；分别用于实现矿区地理位置信息的实时更新，实现多智能体与智能调度平台的实时通信，实现调度功能与装载区、卸载区、停车区等功能区内作业过程的仿真验证，实现仿真参数设定及统计图表的动态展示。本发明能够仿真模拟矿区场景下无人化的采矿作业流程，对无人驾驶功能进行验证，对矿区复杂的调度及路权控制策略进行客观描述，使用者通过仿真界面可以直观看出采矿作业系统效率。