[发明专利]一种基于重力灯塔的线匹配与面匹配融合导航方法和系统有效
| 申请号： | 202010338368.4 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111426313B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 肖云;任飞龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 100020*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于重力灯塔的线匹配与面匹配融合导航方法和系统。方法包括：获取潜艇的当前海域的位置；根据所述潜艇的当前海域的位置确定当前海域的重力灯塔；根据所述当前海域的重力灯塔确定所述重力灯塔的线面判别因子；判断所述线面判别因子是否小于设定阈值，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述线面判别因子大于或等于设定阈值，则利用线匹配确定所述潜艇的位置；若所述第一判断结果表示所述线面判别因子小于设定阈值，则利用面匹配确定所述潜艇的位置；根据所述潜艇的位置校正惯性导航系统。本发明所提供的一种基于重力灯塔的线匹配与面匹配融合导航方法和系统，实现了测量结果与重力灯塔快速、准确的匹配，进而提高潜艇的导航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 灯塔 匹配 融合 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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