[发明专利]四轮驱动车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010338384.3 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111516672B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 马孜立;黄伟 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/029;B60W50/038 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种四轮驱动车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取轮毂电机的故障信息；根据故障信息确定故障位置；控制四轮驱动车辆的动力输出与故障位置分离或控制四轮驱动车辆无动力输出，以使车辆达到稳定状态。根据轮毂电机的故障信息判断故障位置，进一步根据故障位置执行预设的控制逻辑使得四轮驱动车辆的动力输出与故障位置分离或控制四轮驱动车辆为无动力输出，使得车辆的动力输出保持左右平衡，减弱并消除因故障产生的横摆力矩，能使车辆快速回到稳定状态，降低了事故的发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 车辆 故障 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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