[发明专利]一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010338505.4 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111459032A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 樊成 | 申请（专利权）人： | 上海阜有海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及起升式桩腿平台领域，公开了一种起升式桩腿平台起升同步自适应控制方法及系统，包括桩腿平台、多轴运动控制器、传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台和若干组本地低压柜；桩腿平台包括平台本体以及若干个桩腿，每组起升驱动装置与多轴运动控制器连接，若干个桩腿通过起升驱动装置对平台本体进行升降控制；传感器检测系统、平台数据记录系统、若干个桩腿本地控制台、起升中心控制台、本地低压柜分别与多轴运动控制器相连。本发明对桩腿平台的平衡控制中综合考虑了平台上升以及下降的速度、水平位置、齿轮齿条受力等信息，使得桩腿平台保持升降高度的一致，保证了桩腿平台工作的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起升式桩腿 平台 同步 自适应 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海阜有海洋科技有限公司，未经上海阜有海洋科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010338505.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于预埋钢筋的定位模具
- 下一篇：烘干消毒场房
