[发明专利]针对SISO及MIMO系统的有界性PID控制算法在审
| 申请号： | 202010338644.7 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111610712A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王业勤;游凌 | 申请（专利权）人： | 王业勤;游凌 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 陈江 |
| 地址： | 100825 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本申请公开了一种针对SISO及MIMO系统的有界性PID控制算法，包括两个核心部分：单路或者多路带积分反馈的PID控制单元、和单输出或者多输出有界控制单元；并且单输出或者多输出有界控制单元将一个时变控制参数k |
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| 搜索关键词： | 针对 siso mimo 系统 有界性 pid 控制 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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