[发明专利]手术导航系统及执行手术导航方法的计算机与存储介质在审
| 申请号： | 202010339289.5 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111388087A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘衍志;孙东辉;黄伟;朱圣晓 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;B33Y80/00;A61B34/10;B33Y40/10 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 王昌花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请手术导航系统包括手术器械上的空间定位标记元件、骨骼结构上的示踪器、双目摄像机和计算机，示踪器设有导航示踪面，空间定位标记元件包括导航面，双目摄像机连接计算机，将采集到的示踪器和空间定位标记元件的信息传输至计算机。本申请计算机以及计算机可读存储介质，分别存储有计算机程序，执行手术导航方法：生成骨骼和手术器械三维模型，获得示踪器配准信息和空间定位标记元件标定信息；接收双目摄像机采集到的示踪器和空间定位标记元件的实时信息；计算得到骨骼、手术器械的空间位置信息，与三维模型实时融合得到两者实时位置关系动态图像。本申请实现手术导航并无需术中配准，简化手术过程，提高了手术精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航系统 执行 导航 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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