[发明专利]一种柔性主动悬架系统中自适应反演控制器的设计方法有效
| 申请号： | 202010339474.4 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111487870B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王刚;刘锋;黄彪 | 申请（专利权）人： | 贵州理工学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 郭璐 |
| 地址： | 550003 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性主动悬架系统中自适应反演控制器的设计方法，所述该方法包括步骤一：搭建主动悬架模型；步骤二：设计基于神经网络的自适应反演控制器；针对含未知非线性动态的两自由度柔性主动悬架系统，在汽车主动悬架系统的控制设计中，通过选取BL函数来构建满足系统稳定性的控制条件，同时通过引进一个二阶辅助系统来实现非对称控制饱和的补偿；通过本方法设计得到了一种基于神经网络的自适应反演控制器，并在硬件回路实验表明，本控制方法在汽车主动悬架系统的控制设计中，相对于传统的PD和LQR控制，在正弦及冲击激励下，本方法能够较好地衰减汽车主动悬架系统中簧载质量的垂直振动，同时提高汽车主动悬架系统的接地性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 主动 悬架 系统 自适应 反演 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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