[发明专利]基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置有效
| 申请号： | 202010339761.5 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111487918B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 孙祖明;刘竞雄;刘辉;栗伟;李建华;武徽;崔义森;孙丁丁;孙国顺;王朝;郝健男;牛艳;闫艳 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G05B11/42;G05D7/06;G01D21/02;B65G67/04 |
| 代理公司： | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人： | 陈瑞泷 |
| 地址： | 100020 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置，本发明利用多线激光雷达采集车厢三维点云数据，识别车厢尺寸、车厢实时移动位置和实时移动速度，动态调节装车过程，实现无人化自动装车控制。本发明能够针对不同的车厢类型，采取不同的控制参数进行装车，突破了装车智能化技术瓶颈，降低装车成本，提高装车效率。解决现有技术中采用人工装车方式增加了人工成本且无法有效的保证装车质量稳定，经常会出现往复装料或装料偏载等情况，使得装车效率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 无人 装车 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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