[发明专利]一种摆动调平机构及调平系统有效
| 申请号： | 202010340194.5 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111498582B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李生强;程亚飞;王理华 | 申请（专利权）人： | 上海精测半导体技术有限公司 |
| 主分类号： | B65H47/00 | 分类号： | B65H47/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201703 上海市青浦区赵巷*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及柔性物料装载技术领域，具体公开一种摆动调平机构及调平系统。该摆动调平机构包括安装底座、摆动夹持组件、摆动组件和摆动驱动组件，摆动夹持组件能够夹持工件，且摆动夹持组件能够悬浮于安装底座的上方，摆动组件包括限位块和球头杆，限位块内部设置有球窝，球头杆包括相互连接的球头部和连接杆部，球头部设置于球窝内，连接杆部与摆动夹持组件相连，球头部能够在球窝内旋转，摆动驱动组件设置于安装底座上，且被配置为驱动摆动夹持组件和摆动组件运动，并带动工件运动。本发明提供摆动调平机构，能够适应柔性物料的面型变化，从而提升对柔性物料的调平精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 机构 系统 | ||
【主权项】：
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