[发明专利]机械手仿真人体抽吸测定卷烟燃烧持灰率的方法有效
| 申请号： | 202010340268.5 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111521727B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 郑晗;詹建波;王浩;余婷婷;李赓;孔令汉;余振华;张莹;李利伟;程量;王旭;谢姣;丁海燕;余耀;岳保山 | 申请（专利权）人： | 云南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N31/12 | 分类号： | G01N31/12;G01N21/84;G01N35/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生;于洪 |
| 地址： | 650231 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手仿真人体抽吸测定卷烟燃烧持灰率的方法，将待检测卷烟样品采用机械手夹持，启动控制系统、摄像头及打光光源；拍摄燃烧前样品图片后点燃卷烟，点燃样品卷烟后，开始实时采集卷烟燃烧图像；检测卷烟静态持灰率时，机械手可在与平面保持‑90‑90度的固定静止位置进行多角度静态持灰率测试；检测动态持灰率时，通过多个自由度机械手仿真人体卷烟抽吸动作；采集检测样品烟支在燃烧至烟蒂长度过程中的持灰性能，并进行量化表示。本发明通过机械手对人体抽吸动作进行静态抽吸和仿真抽吸两种模式，对卷烟燃烧图像实时采集和数据化，能准确客观地对样品进行评价和对比，同时得到的数据更能满足科学统计、研究、质检的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 仿真 人体 抽吸 测定 卷烟 燃烧 持灰率 方法 | ||
【主权项】：
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