[发明专利]一种基于YOLO的隧道内铁轨缺陷检测方法在审
申请号: | 202010340381.3 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN111598846A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 楚红雨;王阳;王亮 | 申请(专利权)人: | 鲲鹏通讯(昆山)有限公司;昆山鲲鹏无人机科技有限公司;苏州明逸智库信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 西安乾方知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61259 | 代理人: | 胡思棉 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于YOLO的隧道内铁轨表面缺陷检测方法,包括如下步骤:1)具有图像采集、自主定位功能的无人机从以隧道入口为初始点,隧道出口为结束点;进入隧道内对铁轨进行巡检;2)采集铁轨表面实时图像信息,实时检测铁轨表面缺陷,若检测到表面缺陷,则进入步骤3);否则重复步骤2),直至到达结束位置;3)存储当前图片,标记图中缺陷位置,同时记录缺陷类型及当前无人机位置信息。本发明可提高隧道内铁轨缺陷检测效率及检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 yolo 隧道 铁轨 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】:
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