[发明专利]一种车辆主动转向控制方法有效
| 申请号： | 202010340481.6 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111559373B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 冯佩;康代轲;盛凯;李飘;熊胜健 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;刘代乐 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车辆主动转向控制方法。它对车道线有效性、高精度地图与定位信息有效性、目标车历史路径信息有效性进行判断；当车道线有效判断结果为双侧车道线有效时；若高精度地图与定位信息和目标车历史路径信息均无效，则利用双侧车道线中心线路径进行主动转向控制；当车道线有效判断结果为单侧车道线有效时；若高精度地图与定位信息和目标车历史路径信息均无效，则利用单车道线偏移半个历史车道宽度后的路径进行主动转向控制；当车道线有效判断结果为无车道线时；根据有效信息中任意一种进行主动转向控制或对多个有效信息进行融合后进行主动转向控制。涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种车辆主动转向控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 主动 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
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