[发明专利]一种基于级联干扰观测器的主动悬架系统的设计方法有效

专利信息
申请号: 202010340486.9 申请日: 2020-04-26
公开(公告)号: CN111553021B 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 王刚;张文康;孙峥淏 申请(专利权)人: 贵州理工学院
主分类号: G06F30/15 分类号: G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14
代理公司: 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 代理人: 郭璐
地址: 550003 *** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 发明公开了一种基于级联干扰观测器的主动悬架系统的设计方法,该设计方法包括:步骤一:建立主动悬架系统模型,得到系统的簧载质量动态模型为:步骤二:设计基于级联干扰观测器的主动悬架自抗扰控制方案;针对1/4车主动悬架系统,本发明通过基于级联干扰观测器的自抗扰控制方案,并结合超螺旋算法来满足系统的有限时间稳定性;利用一个级联的干扰观测器代替传统的线性拓张状态观测器,能够取得有限时间精确的观测精度;利用本方法设计的主动悬架控制器能够显著提高主动悬架系统的减振性能,且级联干扰观测器结构无需过多的模型信息和观测带宽,具有更好的鲁棒性及收敛精度,能够为主动悬架的自抗扰控制研究提供理论和实验参考。
搜索关键词: 一种 基于 级联 干扰 观测器 主动 悬架 系统 设计 方法
【主权项】:
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